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A軟起動(dòng)”是電機軟啟動(dòng)器，作用是能有效地限制交流異步電動(dòng)機起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流。軟起動(dòng)(又稱(chēng)軟啟動(dòng)器，電機軟起動(dòng)器，軟起動(dòng)器)電動(dòng)機軟起動(dòng)是通過(guò)采用降壓、補償或變頻等技術(shù)手段，實(shí)現電動(dòng)機及機械負載的平滑起動(dòng)，減少起動(dòng)電流對電網(wǎng)的影響程度，使電網(wǎng)和機械系統得以保護。電動(dòng)機軟起動(dòng)器本身并不節能，第一它不是用電設備，只是簡(jiǎn)單功能產(chǎn)品，實(shí)現電動(dòng)機軟起動(dòng);第二它是短時(shí)工作，起動(dòng)結束后就退出。但電動(dòng)機軟起動(dòng)技術(shù)的應用可以實(shí)現拖動(dòng)系統節能:1、降低電機起動(dòng)對電力系統的要求，電力變壓器選用可保證始終運行在經(jīng)濟運行區，降低電力變壓器運行損耗，從而節能护辕。2、電動(dòng)機起動(dòng)問(wèn)題交由軟起動(dòng)裝置來(lái)解決，避免大馬拉小車(chē)現象
A伺服驅動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”偶嘁、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達极谱，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。伺服驅動(dòng)器廣泛應用于注塑機領(lǐng)域、紡織機械、包裝機械腹鹉、數控機床領(lǐng)域等。
A伺服驅動(dòng)器(servo drives)又稱(chēng)為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分诺咨，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制蠕只，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。工作原理： 目前主流的伺服驅動(dòng)器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現比較復雜的控制算法，實(shí)現數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化朋腋。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動(dòng)電路,IPM內部集成了驅動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。功率驅動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電悉柔，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。 伺服驅動(dòng)器的輸入信號是開(kāi)關(guān)信號瞳快，來(lái)自操作板的、編碼器的。輸出信號是數字脈沖給電機咆槽，使電機執行相關(guān)動(dòng)作的∩氪猓 **輸出轉矩設置 設置伺服驅動(dòng)器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比，任何時(shí)候反砌，這個(gè)限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動(dòng)器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時(shí)，驅動(dòng)器認為定位已完成琴近，到位開(kāi)關(guān)信號為 ON，否則為OFF汤卑。 在位置控制方式時(shí)袒疤，輸出位置定位完成信號，加減速時(shí)間常數設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間。加減速特性是線(xiàn)性的到達速度范圍設置到達速度在非位置控制方式下，如果伺服電機速度超過(guò)本設定值狸仰，則速度到達開(kāi)關(guān)信號為ON，否則為 OFF浓首。在位置控制方式下，不用此參數兄擎。與旋轉方向無(wú)關(guān)」澹 伺服進(jìn)給系統的優(yōu)點(diǎn)： 1、調速范圍寬 2乘挡、定位精度高 3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩定性 4涧拇、快速響應，無(wú)超調 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量供滓，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性销矩，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動(dòng)镀肚、制動(dòng)時(shí)，要求加申架、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間漏递，減小輪廓過(guò)渡誤差⊙⒎溃 5、低速大轉矩，過(guò)載能力強 一般來(lái)說(shuō)，伺服驅動(dòng)器具有數分鐘甚至半小時(shí)內1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內可以過(guò)載4～6倍而不損壞》食龋 6、可靠性高 要求數控機床的進(jìn)給驅動(dòng)系統可靠性高悄雅、工作穩定性好，具有較強的溫度龟冻、濕度姊逾、振動(dòng)等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。
A一蚀冠、軟啟動(dòng)器是一種集軟啟動(dòng)、軟停車(chē)绘面、輕載節能和多功能保護于一體的電機控制裝備。實(shí)現在整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程中無(wú)沖擊而平滑的啟動(dòng)電機侧廉，而且可根據電動(dòng)機負載的特性來(lái)調節啟動(dòng)過(guò)程中的各種參數，如限流值杏窃、啟動(dòng)時(shí)間等。二、變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應用變頻技術(shù)與微電子技尸通過(guò)改變電機工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機的電力控制設備。三、變頻器和軟啟動(dòng)的區別1灸芳、頻率方面：軟啟動(dòng)器的輸出頻率固定為電源頻率，頻率不可調汰日；變頻器是輸出頻率可調萎晓。2拧祭、電壓方面：軟啟動(dòng)器通過(guò)控制可控硅（或其他電力電子元件）導通角來(lái)控制輸出電壓，其輸出電壓由0V慢慢升到額定電壓夸研；變頻器的電壓是可調的。3、電機速度方面：軟啟動(dòng)器不可調節電機速度；變頻器可以調節電機在任何速度運行。
A電動(dòng)機軟啟動(dòng)是通過(guò)采用降壓、補償或變頻等技術(shù)手段换蛔，實(shí)現電動(dòng)機及機械負載的平滑起動(dòng)召盐，減少起動(dòng)電流對電網(wǎng)的影響程度，使電網(wǎng)和機械系統得以保護。軟啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：一是使電動(dòng)機的輸出力矩滿(mǎn)足機械系統對起動(dòng)力矩的要求，保證平滑加速，平滑過(guò)渡企软，避免破壞性力矩沖擊台增；二是使起動(dòng)電流滿(mǎn)足電動(dòng)機承受能力的要求，避免電動(dòng)機起動(dòng)發(fā)熱造成絕緣破壞或燒毀娇裁；三是使起動(dòng)電流滿(mǎn)足電網(wǎng)電能質(zhì)量相關(guān)標準要求墩汛，減少電壓暫降幅度饥仍，減少高次諧波含量等钥逛。
A1、定義：電機控制器是通過(guò)集成電路的主動(dòng)工作來(lái)控制電機按照設定的方向，速度返奉，角度昔逗，響應時(shí)間來(lái)進(jìn)行工作的木羹；而變頻器是應用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)韧拒，通過(guò)改變電機工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機的電力控制設備的2识酬、組成：電機控制器是采用大功率智能模塊牌罩、優(yōu)良的冷卻散熱系統徘篡、可靠的電源控制系統吧恃、閉環(huán)采樣反饋控制系統優(yōu)化組成泉坐；而變頻器主要由整流（交流變直流）伴糟、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元千覆、驅動(dòng)單元探快、檢測單元微處理單元等組成的。3、特點(diǎn)：電機控制器具有響應速度快香伴、控制運行穩定卦羡、免維護，輸出效率更高，噪音更小等特點(diǎn)畴制。變頻器具有很多的保護功能竿音，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護等等柑耙，并且能夠節能沪识、調速。
AUPS（Uninterruptible Power System/Uninterruptible Power Supply），即不間斷電源竟稳，是將蓄電池（多為鉛酸免維護蓄電池）與主機相連接给拐，通過(guò)主機逆變器等模塊電路將直流電轉換成市電的系統設備哆致。主要用于給單臺計算機需复、計算機網(wǎng)絡(luò )系統或其它電力電子設備如電磁閥、壓力變送器等提供穩定、不間斷的電力供應约啊。當市電輸入正常時(shí)待笑，UPS 將市電穩壓后供應給負載使用，此時(shí)的UPS就是一臺交流式電穩壓器，同時(shí)它還向機內電池充電抬奠；當市電中斷（事故停電）時(shí)做法， UPS 立即將電池的直流電能，通過(guò)逆變器切換轉換的方法向負載繼續供應220V交流電，使負載維持正常工作并保護負載軟淑免、硬件不受損壞。UPS 設備通常對電壓過(guò)高或電壓過(guò)低都能提供保護
